Softvér prekonáva hardvér
Ukrajinské bojisko sa v posledných rokoch zmenilo na laboratórium pre rýchlu evolúciu taktických dronov. FPV kvadrokoptéry sa stali bežnou súčasťou bojov a spolu s nimi aj agresívne rušenie, ktoré má jediný cieľ prerušiť spojenie medzi pilotom a náložou letiacu k cieľu. Na oboch stranách frontu však prebieha neustála technologická hra o krok vpred. Keď sa objavili silné ruské rušičky, ukrajinskí vývojári okamžite odpovedali improvizovanými prepínačmi frekvencií a neskôr aj veľkými dronmi ovládanými cez optické vlákno schované v navinutom bubne.
Popri súboji hardvéru však prebieha ešte rýchlejší súboj softvéru. Aj tie najlacnejšie jednorazové drony dnes dostávajú prvky autonómie a veľká časť tohto vývoja stojí na otvorených palubných systémoch. Najpoužívanejším z nich je Ardupilot, spomína 404Media. Kedysi to bol komunitný projekt pre modelárov, časom sa z neho stala robustná platforma schopná riadiť všetko od hobistických dronov až po improvizované útočné lietadlá. Ukrajinské útoky na ruské letecké základne počas jarných operácií boli založené práve na predprogramovaných trasách vytvorených v Ardupilote.
Ukrainian attack drones continue to receive upgraded AI-assisted targeting systems.
Seen here, the onboard software detects and classifies various Russian targets, with the drone operator only clicking to initiate an automated strike. pic.twitter.com/gj7HdCHWlZ
— OSINTtechnical (@Osinttechnical) December 5, 2025
Najjednoduchšia forma autonómie je sledovanie trasy a následné vizuálne navedenie na cieľ. Pilot privedie dron do blízkosti nepriateľského vozidla a palubný počítač sa následne sám zameria na výrazný geometrický prvok v obraze. Na to stačí klasická detekcia stabilných bodov, aké využívajú algoritmy typu SIFT.
Tie dokážu rozoznať charakteristické tvary aj pri meniacom sa mierke obrazu. Tento prístup je známy z fotografických aplikácií, kde sa používajú na skladanie panorám a presné zarovnanie susedných záberov. Keď sa kamera zamkne na cieľový bod a dron pokračuje priamo dopredu, aj silné rušenie sa stáva zbytočným.
Nevýhodou je jednoduchý profil útoku. Dron letí rovno a drží cieľ v strede obrazu, čo môže obrancovi uľahčiť zásah. V praxi však malé FPV stroje letia tak rýchlo, že manuálne ich zasiahnuť je veľmi ťažké, čo dokazujú početné záznamy priamo z bojiska.
AI prinášajú do letectva revolúciu
Novšou etapou vývoja je nasadenie neuronových sietí, ktoré slúžia ako prví AI asistenti týchto dronov, upozorňuje prostredníctvom site X.com profil OSINTtechnical. Na internete sa začali objavovať zábery z dronov, ktoré nezachytávajú iba jeden výrazný roh vozidla, ale identifikujú celé objekty, dopĺňajú ich popismi a vedia rozlišovať rôzne typy techniky z pohľadu zhora. Aby to bolo možné, museli ukrajinskí vývojári natrénovať detektory na tisícoch záberov vlastných aj nepriateľských strojov. Dáta nie sú problém, terabajty videí kolujú po sociálnych sieťach každý deň.
Russia's Syzran oil refinery has been forced to shut down after Ukrainian attack drones hit the facility last Friday.
Ukrainian drones hit the refinery's CDU-6 crude distillation unit, setting it ablaze, with one source telling Reuters that repairs could take a month. pic.twitter.com/UF3IcJO3Gu
— OSINTtechnical (@Osinttechnical) December 9, 2025
Veľkou výhodou je, že pre základnú detekciu nie je potrebný extrémne výkonný hardvér. Stačí multimediálny mikrokontroler, lacné čínske čipy s architektúrou RISC V alebo miniatúrne kamery od Sony, ktoré umožňujú nahrať priamo vlastný model neuronovej siete. Pre počítače úrovne Raspberry Pi je takáto úloha úplne bežná, rozdiel je iba v rýchlosti spracovania. Pri prieskume stačí niekoľko snímok za sekundu, pri útoku sa môže dron prepnúť späť na rýchlejšiu analýzu kľúčovacích bodov, ktorá prebehne za pár milisekúnd.
Výsledkom je hybridná autonómia. Z väčšej výšky vie dron rozoznať typ cieľa pomocou neurónovej siete. Pri finálnom zostupe prejde na jednoduchší a rýchlejší algoritmus, ktorý drží cieľ presne v strede záberu a reaguje na jeho pohyb. Kombinácia týchto dvoch techník vytvára lacný ale prekvapivo účinný systém, ktorý je odolný voči rušeniu a zároveň nevyžaduje drahý hardvér.
