Rubikova kocka je azda najpopulárnejšou intelektuálnou výzvou na svete. Má totiž 43 kvintiliónov možných kombinácií, avšak len jedno správne riešenie. Svetový rekord v najrýchlejšom vyriešení rubikovej kocky o veľkosti 3×3 má aktuálne na konte 11-ročný Yiheng Wang z Číny, ktorému sa to podarilo za 3,08 sekundy.
V roku 2024 sa inžinieri z Mitsubishi Electric rozhodli, že vytvoria rekord vo vyriešení rubikovej kocky robotom. Podarilo sa a zapísali sa do Guinnessovej knihy rekordov s časom 0,305 sekundy. Partii študentov z Univerzity Purdue v americkej Indiane to však nestačilo. V rámci svojej semestrálnej práce sa rozhodli, že posunú tieto hranice ešte ďalej.
Rýchlejšie ako žmurknutie ľudského oka
Junpei Ota, Aden Hurd, Matthew Patrohay a Alex Berta si po roku tvrdej práce odniesli zápis do Guinnessovej knihy rekordov za najrýchlejšie vyriešenie rubikovej kocky robotom. Čas, za ktorý dokázal robot túto intelektuálnu výzvu vyriešiť, je na úrovni 0,103 sekundy, teda takmer trojnásobne kratší ako ten, ktorý sa podaril dosiahnuť inžinierom z Mitsubishi Electric. Len pre porovnanie, žmurknutie oka má trvanie približne 200 – 300 milisekúnd.
Podľa slov Patrohaya bola jednou z najväčších výziev samotná integrita kocky. Pri prudkých stroja sa prvé kusy jednoducho rozpadli na časti. Aby tomu predišli, navrhli a svojpomocne vyrobili nové jadro kocky, ktoré dokázalo ustáť aj tvrdšie zaobchádzanie.
Systém používa hardvér priemyselnej triedy od spoločnosti Kollmorgen a nimi navrhnuté algoritmy. Všetky pohyby, vrátane akcelerácie a decelerácie, prebiehajú na submilisekundovej úrovni.
Študenti však chcú ísť ešte ďalej
Ani s týmto výsledkom však tím z Univerzity Purdue nie je úplne spokojný. Prvé pokusy totiž naznačovali najrýchlejší čas 0.108 sekundy. Až po niekoľkých úpravách sa dostali na čas 0.103 sekundy. Patrohay má však ambície ísť ešte ďalej a dostať sa pod 0,100 sekundy. Už teraz je však takmer nemožné spozorovať vyriešenie kocky bez spomaleného záberu.
Milind Kulkarni, vedúci katedry elektrotechnického a počítačového inžinierstva, sa z úspechu svojich študentov patrične teší.
„Vezmite brilantných študentov, dajte im nástroje a príležitosti a oni vám vyrazia dych.“ „Štyria študenti bakalárskeho štúdia ECE za menej ako rok prekonali rekord, ktorý stanovil špičkový tím v Mitsubishi. Vždy hovorím, že máme najlepších študentov ECE v krajine – a toto to dokazuje. Nemôžem byť viac hrdý,“ povedal.
